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作為全球科技革命和產(chǎn)業(yè)革命的焦點，無人機已廣泛應用到各行各業(yè)。為了解決無人機行業(yè)應用的局限性，自動機場應運而生。自動機場，又被稱作無人機機庫或無人機“機巢”，是無人機行業(yè)應用的載體，也是其野外作業(yè)的安置“場所”。自動機場的出現(xiàn)，解決了人工攜帶無人機通勤的問題，同時提升了無人機的應急作業(yè)能力和作業(yè)效率。它既是無人機的存儲之所，也為無人機提供了起降平臺，并可為無人機充換電、傳輸數(shù)據(jù)等，因此被形象地稱為無人機的“家”。智航蜂巢系統(tǒng)其實就是這樣一個“家”。但它能做的事情，遠遠超出了“家”的范疇。

系統(tǒng)組成

智航蜂巢系統(tǒng)，全稱FCDH-36（S）A型垂直起降固定翼無人機蜂巢系統(tǒng)。全系統(tǒng)由自動機場、外通訊機柜、復合翼無人機、地面主控系統(tǒng)、云端管控平臺組成。

堅實堡壘：自動機場

自動機場為無人機提供野外庇護場所，通過機巢上蓋的開合來釋放和回收無人機，旋轉平臺可實現(xiàn)無人機的起飛和降落，機巢廂體內(nèi)部安裝有環(huán)境控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)、供配電系統(tǒng)等。

自動機場功能完備且堅固耐用。除了可實現(xiàn)無人機的自動起降、方位校正、加持歸中、自動充電外，其內(nèi)部還設置有兩臺軍用空調(diào)和環(huán)境控制系統(tǒng)以調(diào)節(jié)溫濕度，另配有UPS系統(tǒng)，可實現(xiàn)斷電保護，還具備中繼組網(wǎng)功能，以實現(xiàn)大范圍可視化巡檢。另一方面，自動機場可以達到IP65軍工級防護標準，工作環(huán)境溫度-20℃~55℃，能夠在各種復雜惡劣的野外環(huán)境中部署，具有極強的環(huán)境適應性?？梢哉f，這個無人機的“家”科技化水準非常高，而且具有高規(guī)格的防護性能，是一個非常靠譜的野外庇護所。

一員干將：復合翼無人機

智航蜂巢系統(tǒng)有一員“干將”：高性能垂直起降固定翼無人機——FCD-36純電復合翼無人機。無巡檢任務時，無人機停靠存儲在機巢內(nèi)部；執(zhí)行巡檢任務時，用戶可在遠端指揮中心通過網(wǎng)絡遠程一鍵啟動或定時啟動自動機場內(nèi)的無人機。

FCD-36純電復合翼無人機最大的特點在于采用了獨創(chuàng)性的可收放式旋翼設計，結合了多旋翼無人機的垂直起降性能和固定翼無人機的氣動性能，飛行狀態(tài)轉換快，飛行可靠性高；由于使用了模塊化設計，無人機各組件如主機翼、平尾、垂尾等可以快速拆卸和安裝，非常便于攜帶；無人機還具備超強抗風能力，起降抗風7級，巡航過程抗風11級。此外，無人機還具有大載重大運力長航時等優(yōu)點，可以掛載種類多樣的可用載荷，滿足不同應用場景中的使用需求。

運籌帷幄：云端管控平臺

云端管控平臺部署在指控中心，用于管理和調(diào)度多個蜂巢設備。用戶可一鍵或定時下發(fā)任務，通過網(wǎng)絡遠程啟動自動機場內(nèi)的無人機執(zhí)行相關的巡檢任務，同時對設備狀態(tài)信息和采集到的圖片視頻信息進行監(jiān)測和管理。

云端管控平臺為用戶提供了“運籌帷幄、決勝千里”的窗口，是用戶快速便捷地自動完成復合翼無人機從起飛到最終回收的全流程巡檢任務、足不出戶實現(xiàn)無人機全自主化作業(yè)的關鍵。

作業(yè)體系

在實際業(yè)務系統(tǒng)部署過程中，蜂巢系統(tǒng)采用“云-管-端”的體系架構，主要由云系統(tǒng)(云)、自動機場(管)、無人機巡檢平臺(端)三大部分組成，各部分之間通過4G/5G、數(shù)據(jù)鏈路、專網(wǎng)等方式進行通信。

各司其職 任務多樣

云端管控平臺（云）為系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)實時處理、AI智能識別等功能，為用戶提供遠程監(jiān)控、可視化態(tài)勢展示、決策支持等服務；自動機場和外通訊機柜（管）提供了無人機智能倉儲、自動起降、自動充電、數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)裙δ?；無人機及各種載荷（端）提供數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、自主巡檢等功能。

▲單套蜂巢“云-管-端”體系示意圖

▲多套組網(wǎng)“云-管-端”體系示意圖

▲蜂巢系統(tǒng)工作流程示意圖

無人機平臺可掛載光電吊艙、多光譜相機、喊話器等任務載荷，執(zhí)行邊境巡檢、靶場巡檢、交通管理、城市管理、生態(tài)監(jiān)測、水利巡檢、能源巡檢等任務，任務執(zhí)行過程的現(xiàn)場狀態(tài)、設備狀態(tài)、巡檢目標等可通過顯控終端進行可視化顯示。

時刻待命 優(yōu)勢在我

智航蜂巢系統(tǒng)無論是執(zhí)行巡檢任務，還是物資運送任務，均無需飛手介入?yún)⑴c無人機的飛行操控。在無任務時，無人機存儲在自動機場內(nèi)部24小時待命。在有任務時，用戶只需要在指控中心一鍵啟動機巢和無人機，一鍵下發(fā)任務指令，前端系統(tǒng)在接收到后臺指令后，即可自動執(zhí)行相應任務。無人機自主作業(yè)、動力強勁、續(xù)航持久，采用多重冗余設計、安全可靠。全系統(tǒng)經(jīng)過嚴格品質(zhì)把控，進行了嚴苛的測試，具有良好的可靠性及環(huán)境適應性。

掀起變革的浪潮

其實比起“家”，智航蜂巢系統(tǒng)更像是“住著哨兵的營地”，它將“指揮部”的指令下達無人機這個“哨兵”，由其執(zhí)行各種巡檢任務，之后無人機回歸“營地”修整。它是值得托付的“伙伴”，執(zhí)行任務安全可靠、高效快捷、成本低廉。它將為石油、電力、林業(yè)、市政等傳統(tǒng)行業(yè)注入科技化、智能化和自動化的力量，勢必會在各行各業(yè)掀起變革的浪潮！